完成单位

序号

单位名称

通讯地址

1

浙江衣拿智能科技股份有限公司

浙江省台州市椒江区海韵路300号

完成人

序号

姓名

工作单位

对成果的贡献

1

叶达

浙江衣拿智能科技股份有限公司

整体方案的规划、技术方案指导，项目落地实施及后期一系列的优化提升指导

2

吕新

浙江衣拿智能科技股份有限公司

整体方案的讨论、制定、软件功能的实现。

3

阮永光

浙江衣拿智能科技股份有限公司

整体方案机械结构的实现与规划

4

李自国

浙江衣拿智能科技股份有限公司

项目中嵌入式平台软件、硬件研发、制定通信协议、硬件功能的实现。

5

陈辉

浙江衣拿智能科技股份有限公司

整体方案的讨论，控制软件的实现。

6

王康

浙江衣拿智能科技股份有限公司

项目嵌入式平台软件、硬件研发、制定通信协议、硬件功能的实现。

本项目成果已通过浙江省技术市场促进会组织的鉴定。

评价（鉴定）委员会名单

序号

姓名

单位

专业领域

职称

1

陈国金

杭州电子科技大学

机械电子

教授

2

史伟民

浙大理工大学

自动化

教授

3

凌云

浙江工商大学

计算机

教授

4

薛根

中建材智能自动化研究院

机电

正高级高工

5

陈红岩

中国计量大学

自动化

教授

评价（鉴定、验收）意见

2023年8月26日，浙江省技术市场促进会组织召开了由浙江衣拿智能科技股份有限公司研发的“ISD-H型智能高速环带仓储跨楼层物流分拣成套系统”科技成果鉴定会。鉴定委员会听取了项目研制工作总结、技术总结、科技查新、产品检测和用户使用等报告，审阅了相关资料，经质询和讨论，形成鉴定意见如下：

一、提供的资料基本齐全、规范，符合鉴定要求。

二、项目研发了ISD-H型智能高速环带仓储跨楼层物流分拣成套系统，采用立体悬挂式仓储、跨层调仓、快速进仓入库/出仓出库、环钢带驱动输送、快速转轨变轨、跨楼层快速稳定下行等技术，有效解决了现有国内跨楼层物流占地大、传送距离/高度短、传送速度慢、负载易抖动和噪声大等问题。主要创新点如下：

1. 发明了快速进仓/出仓装置，采用转移机构和拨杆机构引导货物快速进/出仓；设计了插入式/偏转式变轨系统、鸟钩输送线合流结构、大齿盘环钢带结构、多电机分层驱动装置，提高了货物运输效率和稳定性。

2. 发明了载具跨楼层下行和跨层调仓系统，采用跨层夹取机构和环形链轨分拨装置，实现不同层货物的转移；研制了阻挡缓冲组件，有效防止货物载具产生大幅度摆动。

3. 开发了智能存储输送筛选管理系统，采用射频卡对载具、货物、仓位进行标记，实现对目标货物进行快速的分拣和输送；采用路线预测模型和优化决策模型，提高了货物分拣效率和准确性。

三、产品经浙江省机电产品质量检测所有限公司检测（编号：5W230259），所测指标符合相关标准要求，经用户使用，反映良好，经济与社会效益显著。

四、企业已通过ISO 9001：2015质量管理体系认证，其生产设备、工艺工装和检测手段能满足批量生产要求。

鉴定委员会认为，该项目已获发明专利14件、实用新型专利10件、软件著作权1项，整体技术达到国内领先水平，同意通过鉴定。