完成单位

序号

单位名称

通讯地址

1

浙江华叉智能装备有限公司

浙江省湖州市安吉县递铺街道阳光工业园区3幢1楼026室(安吉科技创业园有限公司内)

2

杭州电子科技大学

浙江省杭州市杭州经济开发区白杨街道2号大街1158号

3

中国计量大学

浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号

完成人

序号

姓名

工作单位

对成果的贡献

1

朱晓靖

浙江华叉智能装备有限公司

对主要科技创新1、2、3具有重要贡献。

2

杨宇翔

杭州电子科技大学

对主要科技创新1、3具有重要贡献。

3

孙延志

浙江华叉智能装备有限公司

对主要科技创新1具有重要贡献。

4

严天宏

中国计量大学

对主要科技创新3具有重要贡献。

5

叶瑶坤

浙江华叉智能装备有限公司

对主要科技创新3具有重要贡献。

6

孟安栋

浙江华叉智能装备有限公司

参与研发

王照明

浙江华叉智能装备有限公司

参与研发

评价（鉴定）委员会名单

序号

姓名

单位

专业领域

职称

1

孙坚

浙江省机电集团有限公司

机械工程

教授

2

梁利华

浙江工业大学

机械电子

教授

3

宁东红

中国海洋大学

机电工程

教授

4

曹九稳

浙江省物联感知与信息融合技术重点实验室

自动化

教授

5

卢炎麟

浙江工业大学

机械设计

教授

6

余晓贤

浙江省中力叉车重点研究院

机械设计及其制动化

高级工程师

7

李志雄

中国海洋大学

机电一体化

教授

评价（鉴定、验收）意见

2022年9月20日，浙江省技术市场促进会组织召开了浙江华叉智能装备有限公司、杭州电子科技大学和中国计量大学合作研发的“超小转弯半径组合式集装箱自动搬运机器人”成果鉴定会。鉴定委员会听取了项目工作和技术总结、科技查新、检验检测、应用证明等报告,审阅了相关资料。经质询和讨论，形成鉴定意见如下：

1、提供鉴定的材料齐全、规范，符合鉴定要求。

2、项目产品设计运用两台轻小型的自动搬运机器人组合式协同搬运集装箱，构建了基于四舵轮驱动的万向移动机构及液压抬升和转锁结构，实现双机器人协同工作时超小半径内转弯，提升了搬运机器人的灵活性；制定了单车与双车组合协同模式不同轨迹策略，开发了基于无线扩频通信的双机器人协同控制技术，实现搬运机器人的高度协同性；提出了多传感器融合的高精度目标检测定位方法，开发了基于视觉反馈的搬运机器人自主导航方法，实现了双搬运机器人与集装箱的全自动连接锁定。产品具有轻量化、协同性强，智能化程度高等特点，适用于狭小高密度的室内仓库车间应用，相关技术已授权发明专利8件，实用新型17件，软件著作权6项，发表论文8篇，其中SCI一区1篇。技术处于国际同类产品先进水平。

3、项目产品经杭州诺尔德检测技术有限公司检测，所测指标符合相关标准要求。技术已应用于光伏产业（如合盛集团）、汽配行业（如中国瑞立集团）、医疗行业（如红日制药正康医疗）等多个行业，反映良好，社会和经济效益明显。

鉴定委员会认为，该项目的开发是成功的，同意通过鉴定。