完成单位

序号

单位名称

通讯地址

1

浙江丞士机器人有限公司

平湖市新埭镇创强路1号内201室

完成人

序号

姓名

工作单位

对成果的贡献

1

董非

浙江丞士机器人有限公司

项目总负责

2

方戍

浙江丞士机器人有限公司

总体方案

3

刘力涛

浙江丞士机器人有限公司

技术研发

4

谢劲松

浙江丞士机器人有限公司

产品设计

5

刘瑞

浙江丞士机器人有限公司

产品调研

6

周屹鑫

浙江丞士机器人有限公司

产品测试

本项目成果已通过浙江省技术市场促进会组织的鉴定。

评价（鉴定）委员会名单

序号

姓名

单位

专业领域

职称

1

陈国金

杭州电子科技大学

机械

教授

2

杨桂林

中科院宁波材料技术与工程研究所

机器人与智能制造技术

研究员

3

盛云庆

浙江省机电设计院有限公司

机械

教授

4

张智勇

上海国际超导科技有限公司

电缆

教授

5

沈可鹏

浙江省机械工程学会

工业自动化

高工

评价（鉴定、验收）意见

2023年1月6日，浙江省技术市场促进会组织召开了由浙江丞士机器人有限公司承担的省级新产品试制计划项目“矿井侦察救援机器人”（项目编号：2020D60SA4420440）鉴定会。鉴定委员会听取了产品研制工作和技术总结、产品检测、科技查新、用户使用等报告，审阅了相关资料，经讨论，形成以下鉴定意见：

1、提供鉴定的文件和资料基本齐全、规范，符合鉴定要求。

2、项目产品采用克里斯蒂独立悬架，通过高置驱动轮并优化张紧轮和支重轮，增强了机器人的通过性和稳定性；设计了由固定装置、减振装置和润滑装置构成的减震结构，降低行驶振动；采用隔爆底盘、电气隔爆腔、电池隔爆腔和本安型传感模块，提高了防爆性能；配置了常规环境参数传感器、摄像机、易燃易爆气体侦检仪等多种传感器，并采用光纤及无线冗余的通讯方式，实现煤矿救援环境探测。产品具有安全防爆、行驶稳定、越障性能强、通信可靠等特点，相关技术已获发明专利1件，处国内同类产品领先水平。

3、产品经威凯检测技术有限公司检测，所检指标符合省级新产品试制计划和相关标准要求，经用户使用，反映良好，经济和社会效益明显。

4、企业已通过ISO 9001：2015质量管理等体系认证，其生产设备、工艺工装、检测手段和环保措施能满足批量生产要求。

    鉴定委员会认为，该产品的开发是成功的，同意通过鉴定。