完成单位

序号

单位名称

通讯地址

1

浙江丞士机器人有限公司

平湖市新埭镇创强路1号内201室

完成人

序号

姓名

工作单位

对成果的贡献

1

方戍

浙江丞士机器人有限公司

项目总负责

2

董非

浙江丞士机器人有限公司

总体方案

3

刘力涛

浙江丞士机器人有限公司

技术研发

4

谢劲松

浙江丞士机器人有限公司

产品设计

5

刘瑞

浙江丞士机器人有限公司

产品调研

6

夏伟

浙江丞士机器人有限公司

产品测试

本项目成果已通过浙江省技术市场促进会组织的鉴定。

评价（鉴定）委员会名单

序号

姓名

单位

专业领域

职称

1

陈国金

杭州电子科技大学

机械

教授

2

杨桂林

中科院宁波材料技术与工程研究所

机器人与智能制造技术

研究员

3

盛云庆

浙江省机电设计院有限公司

机械

教授

4

张智勇

上海国际超导科技有限公司

电缆

教授

5

沈可鹏

浙江省机械工程学会

工业自动化

高工

评价（鉴定、验收）意见

2023年1月6日，浙江省技术市场促进会组织召开了由浙江丞士机器人有限公司承担的省级新产品试制计划项目“自主导航侦察机器人”（项目编号：2020D60SA4420448）鉴定会。鉴定委员会听取了产品研制工作和技术总结、产品检测、科技查新、用户使用等报告，审阅了相关资料，经讨论，形成以下鉴定意见：

1、提供鉴定的文件和资料基本齐全、规范，符合鉴定要求。

2、项目产品通过对机器人越障重心位置的仿真分析，优化组成部件位置，提高越障能力和运行稳定性；融合激光雷达、深度摄像头、超声波传感器、RTK定位模块等传感技术，实现浓烟浓雾等非视距条件下障碍物感知；结合GPS、DR与拓扑地图进行地图创建与匹配，实现实时自主导航。产品具有运行稳定、环境探测感知能力强、自主导航操控便捷等特点，相关技术已获实用新型专利1件，处国内同类产品领先水平。

3、产品经威凯检测技术有限公司检测，所检指标符合省级新产品试制计划和相关标准要求，经用户使用，反映良好，经济和社会效益明显。

4、企业已通过ISO 9001：2015质量管理等体系认证，其生产设备、工艺工装、检测手段和环保措施能满足批量生产要求。

    鉴定委员会认为，该产品的开发是成功的，同意通过鉴定。